MIT 与纽约大学团队将在 CoRL 2026 展示 FLEX 机器人运动规划管线

MIT 与纽约大学团队将在 CoRL 2026 发表 FLEX，让机器人从自然语言指令推理出字面要求之外的常识。管线通过 Add、Generalize 和 Mask 三步在约 5 秒内编辑特征，其中 GPT-4o 负责从已指定特征归纳共性。在端咖啡、搬蜡烛和搬保龄球三个仿真场景中，志愿者用一两句话即可让机器人同时遵守显式指令与隐含偏好。