AIRoA 发布 A-0 机器人学习系统，仅用 1.6 万小时人类示范训练

AIRoA 团队发布 A-0 机器人学习系统，仅使用手持夹爪采集的人类示范训练，未使用遥操作、强化学习、机器人数据或在线修正。系统基于 16,151 小时双臂示范和 1065 万子任务片段训练，同一权重可运行于 Franka、TX-G2、OpenArm、UR，在无训练数据的场地上完成 Franka 十项任务的成功率为 78%。