Hugging Face LeRobot 数据集支持 3D 回放

Hugging Face LeRobot 数据集现已支持 3D 回放，可同步呈现摄像头画面与机器人运动。该功能由 Hub 上托管的 OpenUSD 机器人模型驱动，目前支持 SO-101 与 Unitree G1，并可通过开源查看器进行可视化。