Sergey Levine 团队发布 AsyncVLA：延迟 6 秒下导航成功率仍高出 40%

Sergey Levine 团队发布异步控制框架 AsyncVLA，将大型 VLA 模型的高层语义推理部署在远程工作站，并以机载轻量 Edge Adapter 持续输出反应式动作。真实视觉导航任务中，即使延迟高达 6 秒，AsyncVLA 的成功率仍比 SOTA 基线高 40%，碰撞更少；论文、代码与 checkpoint 已开源。