RAI Institute 展示仅用 5 个自由度的双轮机器人原地起跳与空中前空翻

RAI Institute 展示超机动两轮机体（UMV），仅用 5 个自由度驱动铰接桅杆，完成单车原地兔跳、空中前空翻和 360 度极限动态落地平衡。该机体不使用辅助轮或陀螺仪，设计目标是融合轮式机器人的极低巡航能耗与足式机器人的高动态越障能力。