BAAI 等提出 CausGround：从交互经验提炼因果知识，免重训做具身规划

华东师大联合 BAAI、西北工业大学等发布论文，提出非参数因果交互 grounding 框架 CausGround，从交互经验中提炼以动作为中心、可复用的因果知识。该方法识别动作前置条件与效果，无需模型重训即可跨多样化环境提升具身规划与推理能力。