DIY 机械臂差分腕部设计第 5 天：锥齿轮与传动结构渲染曝光

DIY 机器人作者 Stocko 分享机械臂设计第 5 天进展，继续打磨差分腕部结构。CAD 渲染展示了锥齿轮副、差动传动轴和环形大齿轮等传动细节，记录自制机器人硬件的设计进程。