Asimov 发布全新夹爪，为机械臂新增一个自由度并兼容第三方夹爪

Asimov 在社区 Call 上发布新款夹爪（grippers），并为机械臂增加一个自由度（DOF），同时保持对第三方夹爪的兼容。新增自由度是用户呼声最高的功能，旨在满足用户需求并提升机械臂的使用灵活性。