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Zero-HLM 将 45 条示范扩至 4800 条，实现人形机器人零真机示范学习全身操作
45条示范扩成4800条：Zero-HLM让人形机器人零真机示范学全身操作
AI 导读
北京通用人工智能研究院联合北理工、清华、德塔智能提出 Zero-HLM，通过 Real2Sim2Real 路径仅用仿真数据训练，并将策略零样本迁移到宇树 G1 真机。
来源：AGI Hunt · agihunt.info
Zero-HLM 将 45 条示范扩至 4800 条，实现人形机器人零真机示范学习全身操作