NVIDIA 发布 Cosmos 3 四款开放权重世界模型检查点

NVIDIA 为 Cosmos 3 模型家族新增四款开放权重检查点，分别用于多视角自动驾驶数据生成、流式仿真、模拟器到 RGB 图像的转换，以及双臂机器人动作预测。四个模型均为 Cosmos3-Nano 的后训练版本，具有 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1，可在相关条款下用于商业和非商业用途。材料还提供了各检查点的推理入口、Notebook、技术报告及四阶段后训练方法。