ScreenCalib 论文提出用普通屏幕完成 LiDAR 与相机外参标定

Zuhao Zou 等人提出 ScreenCalib，仅用手机、平板、笔记本、显示器或电视等普通可编程显示屏即可完成 LiDAR 与相机外参标定。该方法让相机观测屏幕上的 AprilTag，结合 LiDAR 测量的屏幕表面与边界、显示区域提取、几何假设生成和 ICP 精化实现跨模态关联，支持单姿态静态数据及多姿态联合标定。论文与 GPL3 开源代码均已发布。