Raspberry Pi 5 与 STM32 打造可运行 10 种自动驾驶方式的迷你赛车 SURGE Mark.2

日本开发者公开自动驾驶迷你 RC 车 SURGE Mark.2 的完整解说网站与源码，涵盖硬件、控制算法和 10 种以上驾驶方式。车辆后轮采用 5010/360KV BLDC 电机直驱，由 Raspberry Pi 5 负责上层规划、STM32 以 2kHz 执行驱动控制，断链时可独立安全停车。