ContactBench 1.0 发布：评测机器人接触式操作的可打印资产基准

团队发布 ContactBench 1.0，面向插线、开锁、拼装零件等机器人接触密集型任务，提供可打印实物资产、演示和仿真环境，以提升跨实验室复现能力。基准包含外观完全相同但手感不同的物体，用于检验纯视觉策略面临的挑战及触觉/力反馈的必要性。