RoboAuto 论文：多层物理理解驱动机器人自主程序搜索

研究者提出 RoboAuto 框架，通过物体、场景和交互三个层面的多层物理理解，驱动机器人自主搜索程序。框架结合分层知识库、场景接地与多阶段规划，并通过主动实验检验物理效果、消解不确定性。论文称，RoboAuto 在实验中取得了优于现有方法的性能。