Boston Dynamics 为 Atlas 更换轮子，进行全身 RL 控制器极限压测

Boston Dynamics 为人形机器人 Atlas 更换轮子，发布「Atlas On a Roll」实验，以检验全身 RL 控制器能否在边缘状态下忠实驱动真实执行器。跳跃转体 360° 依靠真人动作捕捉轨迹库与轨迹目标训练管线，首次尝试即获成功，侧向滑步等动作则由控制器自主学习利用轮子完成。该项目目前仍是研究试验台，未来可探索工厂物料搬运、巡检等场景。