自制机械臂 Day 9：新前臂设计暴露关键碰撞缺陷

自制机械臂项目进入第 9 天，重点排查并修复各处碰撞问题，并发现新前臂设计存在一项关键缺陷。作者附上实物视频，展示当前机械臂设计及碰撞问题的排查进展。