Yacine MTB 分享用探针检验域随机化覆盖度的方法

Yacine MTB 分享两项机器人学习技巧，分别用探针读取 mingru 隐状态判断域随机化覆盖度，并测量无人机任务的状态分布“见过度”。在无人机任务中，可依据测得的“见过度”决定智能体出生点投放位置，从而加速训练收敛。