AGI Hunt· janusch_patas·· 2 小时前AI 评分52
GOFish：鱼眼直训 3DGS 重建超 180° 视场并提取碰撞网格
GOFish：鱼眼直训 3DGS 超越 180° 视场并可提取碰撞网格
AI 导读
Amazon 与马里兰大学等机构发布 GOFish，可在鱼眼图像上直接训练 3D Gaussian Splatting 表面重建，并从同一场景提取对齐的碰撞网格。该方法可光栅化超过 180° 的全视场，在 200° FIORD 和 205° FullCircle 基准上的 PSNR 分别较此前最佳方法提升 2.28 和 1.97 dB。代码与模型已开源。
来源：AGI Hunt · agihunt.info