Unitree G1 人形机器人演示与人类协作搬运轮胎，随姿势自适应

Unitree G1 人形机器人在 HALO 人力增强强化学习框架支持下，与人类共同搬运大轮胎，并在对方姿势和方向变化时实时调整速度与身体动作，保持负载稳定。该演示展示了机器人适应人类环境协作所需动态适配能力的效果。