ODE Policy 用神经 ODE 学习动作动力学，跨任务生成机器人轨迹

ODE Policy 提出以神经 ODE 学习动作动力学而非动作本身，生成连续、多模态的机器人轨迹。该方法在模仿学习和强化学习的多种任务中均有提升，覆盖单臂/双臂操作、灵巧手、移动操作与运动控制，并兼容 Visuomotor、VLA、WAM、RL Actor 等策略骨干。