Wayve 研究员：没有好的 sim2real，只有 real2sim2real 迭代闭环

Wayve 研究员 mwulfmeier 认为，机器人与物理 AI 不存在纯粹的 sim2real，实际开发依赖 real2sim2real 乃至 r2s2r2s2r 的反复迭代。真实部署需持续反哺仿真，结合经典系统辨识（sysid）、学习式视觉与学习式动力学缩小现实差距，并围绕部署建立紧密闭环；Nomagic 的合成数据训练是具体案例。