MIT 与哈佛团队发布 T-WLA：触觉修正视觉策略，MPJPE 降低 30%

MIT CSAIL 与哈佛等机构发布 T-WLA，以触觉残差修正视觉策略，解决视觉策略更新慢于接触状态变化的问题。方法缓存共享视觉记忆，并结合实时触觉信号预测未执行动作的修正；EgoTouch 与 Tachin 数据集上指关节 MPJPE 较最强基线降低 30%，四个真实机器人灵巧操作任务平均成功率约 50%，论文与代码已公开。