ihorbeaver 演示力传感器结合 Agent 框架实现机器人盲插

ihorbeaver 演示了以灵敏的 6-DoF 力传感器结合 agentic harness，一步完成机器人盲精确定位插入，并达到工业级可靠性。作为对比，机器人模型完成此类任务通常需要数小时精细微调数据，成功率约 80%；该演示显示传感器反馈与智能体编排或可减少数据依赖。