SceneBloom 用扩散模型生成可执行 3D 室内场景，导航性能达同规模真实扫描的 1.7 倍

SceneBloom 提出用扩散模型与智能体流程生成可执行、物理合理的 3D 室内场景，用于训练具身智能。对比同等规模的真实扫描，其导航性能提升 1.7 倍，检测到的 mesh 碰撞为零，契约违例率从 37.45% 降至 4.25%。生成场景在语义关系和物理合理性上优于 Holodeck、SceneWeaver、SAGE 等基线，论文、代码与项目页均已放出。