HumanoidPose 仅凭 RGB 视频还原机器人全身姿态

ETH Zurich 团队发布 HumanoidPose 框架，仅凭普通 RGB 视频即可恢复人形机器人的全身 3D 关节配置。该方法无需内部传感器数据，单一模型可适配多种机器人本体，为人形机器人状态估计提供低成本视觉方案。