X-Era AI Lab 世界-动作模型：机器人操作成功率最高 88.3%

X-Era AI Lab 发布预印本 E0.5，提出直接构建在可训练 3D 基础模型之上的「世界-动作模型」，让几何表征成为机器人动作生成的核心。模型以 DINO 图像编码器、T5 语言编码器和 24 层几何条件化 DiT 动作块进行 flow-matching 动作生成，在 AgileX Piper 和 Zerith H1 上分别取得 85.0% 和 88.3% 平均成功率。