Tom Silver 每周荐文：干预本身也是机器人学习的信号

Tom Silver 本周推荐 RSS 2020 论文《Learning from Interventions: Human-robot interaction as both explicit and implicit feedback》。论文指出，人在环机器人学习中，人类干预不仅通过纠正动作提供显式反馈，是否选择干预本身也包含信息，可作为隐式反馈信号加以利用。