kevin_zakka 为 mjlab 新增触觉传感支持

机器人研究框架 mjlab 的作者 kevin_zakka 宣布为项目新增触觉传感功能，支持在仿真环境中接入触觉反馈。该能力可用于机器人训练与实验，方便开发者研究触觉感知相关任务。