SimpleVLN：多模态模型无需专用导航骨干即可完成连续导航

复旦大学、南洋理工与联想研究院在公开预印本中提出 SimpleVLN，探索原生多模态语言模型在不依赖专用导航骨干的情况下完成连续导航。方法通过输入构造、专家演示、DAgger 纠正与结果强化学习训练，模型基于 Qwen3-VL-4B 取得报告中的最终成绩。