LAGEN研究揭示1帧延迟可使实时智能体性能损失95%

Northwestern、Stanford、NVIDIA 等机构发布 LAGEN 研究，发现对人类不可见的 1 帧延迟即可使零延迟奖励只剩约 4%。团队在 RTX 3 系列硬件上测试 OpenVLA、π0.5、GR00T 等 36 个 VLA 策略，真实延迟下回报平均仅剩 6.6%，其中 2 帧延迟使 VLA 抓球成功率从 64% 降至 0%。