ToyBlocks 首发 8.5 万条长程演示，支持受控实验

ToyBlocks 首发 8.5 万条长程演示，每条由约 6-12 个技能组成。用户可定义高层任务，由系统通过低层技能自动规划执行，并在每次仿真中生成传感器观测训练数据。框架支持构建混合数据，以及验证深度输入、组合泛化和长程规划能力的受控实验。