LIBERO-MAX 基准评测：8000 例测试显示机器人策略难以应对突发变化

Tulane、NYU、Stanford、CMU 等高校联合发布 LIBERO-MAX 基准，并以 8000 个案例评测 14 个 SOTA 机器人策略在行动中途遭遇突发变化时的可靠性。结果显示，任务成功率下降 11–26 个百分点，几何与观察变化影响最大；更频繁更新策略也不足以解决这一短板。