俄亥俄州立开源 FAME-QP GPU 二次规划求解器

俄亥俄州立开源 FAME-QP，用于加速线性模型预测控制中的稠密 QP 问题，可通过 `pip install fame-qp` 安装。求解器结合约束依赖算子、CUDA graphs、设备校准和自动配置选择，并用缓存算子库更新初始惩罚项。