清华大学与新加坡国立大学提出 ParallelWorld 测试时扩展，空间交换任务成功率从 56% 提升至 83%

清华大学与新加坡国立大学研究者在修订版预印本中提出面向具身智能体推理的 ParallelWorld 测试时扩展前瞻规划框架。该方法让 planner 生成多个候选未来，并由 verifier 评估信息增益、排序剪枝后逐步展开；在 LIBERO-Pro 的空间位置交换设置下，100 个评测回合中的成功率从 HarnessVLA 的 56% 提升至 83%。