CMU等发布 SSIO：免标签自监督惯性里程计，覆盖六类平台

Amazon FAR 与 CMU、UC Berkeley、斯坦福等机构联合发布 SSIO，首次实现无需真值标签的完全自监督惯性里程计。其以 IMU 积分充当教师，在六套数据集上训练的效果可媲美监督式 AirIO 基线，项目页、arXiv、GitHub 与 Hugging Face 均已开放。