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AGI Hunt· CSProfKGD·· 48 分钟前AI 评分59

VisionSIM 入选 CoRL 2026 spotlight,开源 Blender 多传感器机器人仿真器

VisionSIM 入选 CoRL 2026 spotlight:Blender 多传感器机器人仿真器

AI 导读

nnsriram97 团队宣布 VisionSIM 入选 CoRL 2026 spotlight,这是一款基于 Blender 的多传感器机器人仿真器。它可在同一场景中渲染 RGB、热成像、事件相机、LiDAR、IMU、单光子相机等数据,并模拟运动模糊、光子噪声、事件阈值和相位缠绕等真实传感器效应,提供像素级对齐的真值标注。

来源:AGI Hunt · agihunt.info