Rice 大学与 NVIDIA 提出 Sensorimotor Alignment 预测机器人策略成功率

Rice 大学与 NVIDIA 研究者提出 Sensorimotor Alignment（S²），用于免训练预测机器人策略成功率。跨 12 个视觉-语言-动作模型实测显示，S² 与 SimplerEnv 任务成功率正相关，Pearson r = +0.717，且在仿真、真实环境及不同模型家族中均成立。论文、代码与 3 分钟视频已公开。