分析师解读机器人能力跃升：本质是将任务对齐 LLM 预训练技能

分析师 elvisnavah 认为，近期机器人能力的「惊人跃升」本质上是将机器人技能对齐到 LLM 已预训练的近似技能，其中 LLM-as-robot（如 astra）对应视觉 computer use，实时灵巧 VAM/WAM 对应视频预训练。训练分布已覆盖大量此类任务，但该方式仍难以解决灵巧与快速实时控制，需要固化的 system 1 权重；其通用形态则对应部署时的 system 2。