教具身机器人学习拳击动力学链，出拳力量提升 6 倍

研究者用数小时训练具身机器人理解拳击“动力学链”，使其学会将出拳力量从地面经腿、髋、肩传递，训练后出拳力量提升 6 倍。机器人还掌握了后脚旋转和转髋发力，快速习得相关人类运动技巧。