普林斯顿发布 RAVEN：视觉嵌入替代字幕记忆，机器人支持跨天检索导航

普林斯顿与宾大团队提出 RAVEN，以视觉嵌入替代字幕式记忆，支持机器人跨天检索与导航。视觉嵌入附带空间位姿和世界时间戳并存入向量数据库，VLM 智能体可组合多类检索工具完成定位。其在 NaVQA、FindingDory 及自建 RAVEN-QA 基准上优于字幕基线，并在 Unitree Go1 上完成真实室内导航验证。