跳到正文
AGI Hunt· IsaiahBallah·· 1 小时前AI 评分37

Dream-1 仅用 50 条样本微调,让机器人在新本体上完成拔 USB 任务

仅 50 条样本微调 Dream-1,机器人即在新本体上完成拔 USB 任务

AI 导读

获奖团队用仅 50 条示例、500 步训练微调 dreamlabsai 的 Dream-1,使机器人在新机器人本体和全新环境中完成拔 USB 插头任务。该案例展示了具身模型少样本微调的潜力,团队的 hill climb 赛道方案因此夺冠。

来源:AGI Hunt · agihunt.info