清华、智元等开源CEL，96台机器人共享经验提升任务成功率

清华大学、智元与Infinigence AI提出集体经验学习（CEL），并开源论文、代码、演示和项目主页。该方法让96台人形机器人共享经验、互相学习，在五项任务上将成功率从81%提升至97.3%。项目主页还梳理了三种学习范式的演化路径。