北大等机构开源 Open-HumanScale 机器人世界模型预训练配方

北大、NUS、MIT、NVIDIA 等机构开源 Open-HumanScale 第一人称视频预训练配方。Open-HumanScale-50K 包含 5 万小时自我中心视频语料及手部动作、自然语言标注，并开放数据清洗、预训练管线、模型权重和仿真评测套件。