LO-World：统一 BEV 潜空间同时预测 4D 占用与 LiDAR 点云

西安交通大学团队提出 LO-World，在共享 BEV 潜空间中同时预测 LiDAR 点云与 3D 语义占用。模型采用 UniTokenizer/UniGen 单流建模，实测 Occupancy IoU 平均提升 10.9%，LiDAR CD 降低 30.1%，兼顾预测精度与实时吞吐。