ExMR 开源，支持从单目视频捕捉全身 3D 动作并导出至机器人

研究者 Tom Wehrbein 与 Bodo Rosenhahn 发布 ExMR（Extremity Motion Refinement）官方代码，可从单目视频捕捉身体、手部和脚部的 3D 动作，输出 SMPL-X 及世界坐标 grounding。