Uncertainty-Aware RWM 如何抑制幻觉，让机器人靠想象控制真实世界

Uncertainty-Aware RWM 构建黑盒、端到端的神经动力学模型，支持长时程的不确定性传播，在想象 rollout 中识别不可信预测，避免模型幻觉传导至真实机器人控制。该方法旨在提升机器人依靠想象进行现实控制的可靠性。