RAI Institute 用强化学习让自行车机器人完成跳台空翻特技

RAI Institute 展示了利用强化学习训练超机动载具（UMV）自行车机器人完成前空翻等特技的成果。团队以 orchestrator 切换多种 RL 策略，实机实现反复跨越 1 米高桌面、连续 15+ 次自主跳跃和 20+ 次连续特技编排，并保留轮式机器人的速度与效率。