机器人格斗领域已应用 sim2real2sim，cixliv 确认正在使用

cixliv 确认其机器人格斗训练已基本采用 sim2real2sim 流程，将仿真训练、真机部署和真机数据回传仿真的闭环用于实际训练。该方法已从论文概念进入机器人对抗与格斗训练的实际工作流。