Universal Robots UR5 机械臂全自主完成车门内线缆穿孔，作者称其可检验操作策略

Universal Robots UR5 机械臂运行 ACT 策略，在 Neuracore AI 平台完成数据采集、训练与部署，全自主执行汽车车门内线缆穿孔。作者认为，线缆触碰后会发生变形，机器人无法仅靠死记轨迹完成任务，必须实时观察并调整操作。