ReLift：用轨迹修复实现稠密 3D 跟踪，WorldTrack 精度登顶且最高快 2.7 倍

ReLift 将预训练 2D 跟踪器与 3D 几何结合，通过提升轨迹的修复和补全改进稠密 3D 跟踪，不依赖基于图像的训练。该方法在 WorldTrack 基准上取得 SOTA 精度，APD 较此前方法提升约 +8.8。完整管线最高比对比方法快约 2.7 倍 FPS，精度-速度权衡优于 V-DPM、4RC、TrackCraft3R、DELTAv2 等方法。